я так понимаю что вы застряли в Сербии потому что у вас был однократный шенген и вы его "потратили" по дороге из Беларуси до Греции. Если это так - то пишите в консульства Греции/Венгрии/Болгарии/Румынии/Хорватии что у вас экстренная ситуация и просите слот на шенген. Запасной план - оставлять тут машину и лететь в Беларусь, там делать шенген и возвращаться за машиной.