В теории да. По отзывам, не все компании, точнее, не все агенты умеют заполнять полисы на машины на иностранных номерах. Поэтому имеет смысл обзвонить несколько.
Читал в приграничных чатах, что люди страховались в Альфе и Росгосстрахе. Попробуйте, у всех же российских страховых можно на сайте полис оформить. Если только у вас есть российская карта, чтобы онлайн оплатить.