Скажите пожалуйста реально ли найти фирму которая возьмет на работу и поможет сделать документы гражданам Украины которые не в Нидерландах на данный момент?

Оформлением документов обычно занимаются крупные компании-работодатели, если нанимают вас как высококвалифицированного специалиста (там есть ряд условий, в том числе по уровню зарплаты, например)
Если брать вакансии, не подразумевающие высокой квалификации (условно в теплицах), там работодатель вряд ли будет помогать с документами. Обычно туда берут тех, у кого они уже есть. Ну и соответственно, уровень зарплаты там такой, что жить на неё будет очень сложно.

Я поняла, а как самому приехать и сделать документы? Что нужно для этого?

Самому - никак. У вас здесь должен быть спонсор, который гарантирует ваше нормальное существование здесь. И на основании этого вы можете получить ВНЖ

Вот здесь перечислены все виды ВНЖ и условия получения: Residence permits - IND https://ind.nl/en/residence-permits