на самом деле, любые знакомые могут прописать вас у себя в арендованном жилье, даже без разрешения лендлорда. Будет увеличение постоянных сбором типа на мусор и пр. в районе 150 евро в год.
если дом или квартира принадлежит им, прописывание у себя людей тоже не увеличивает налоги ужас как. В ипотечной квартире тоже можно прописывать без поблем. Вот сдавать ее обычно не разрешается, но это не Ваш вариант, я так понимаю