По голландским законам должно быть согласие второго родителя. Оно может быть и устным. НО Вы должны в случае вопроса смочь доказать пограничнику, что такое согласие получено (хоть и устно). Поскольку слова к делу не пришьешь, проще иметь заполненный формуляр (как выше) или, например, письмо в свободной форме в скане «согласен на путешествие детей со вторым родителем бла-бла-бла».