100% однозначной связи нет. Магнитуда - это с какой силой ёбнуло где-то там, интенсивность - это как по факту чувствуется в конкретных точках. В общем случае чем больше магнитуда, там больше интенсивность, но есть полно исключений, который зависят от места и глубины центра и кучи других факторов.