Andrey
Там не особо сложно, ищешь key points и дальше matching. В конфиге где камера статична вообще легко…
Я так думал сначала. Нихера. Почти год r&d, перепробовал все возможные варианты. В итоге пришлось написать свой собственный optical flow просто потому что у тебя свет меняется каждый кадр, поляризация меняется, всё меняется. Любой feature matching не работает тк фичи разные каждый кадр. Оптикал флоу любые не работают тк свет совсем разный каждый кадр. Итд.
Но в итоге решил. Как именно говорить не могу, это нда.