Поколениями, это конечно преувеличение. Бразильцев и перуанцев начали завозить не так давно. Большая их часть это японцы по крови плюс их близкие родственики. И они фактически сразу получают японское гражданство, даже не зная языка. Да, большинство бразильцев живут только в одной префектуре Аичи. И работают там на автозаводах. Хотя это реально чем-то похоже на гетто, но для правительства Японии они не иностранцы по сути, а возвращенцы после долгой эмиграции
В 60-х в Японии своей рабочей силы прекрасно хватало. Ей не нужны были бразильцы. Плюс, в 60-е Япония еще не была такой богатой и развитой страной, как впоследствии. После 90-х годов все это активно началось и продолжается до сих пор.