да обязательно, это обязанность всех, долгосрочно пребывающих в Японии вам могут не продлить статус пребывания (визу) или не дать ПР/гражданство без оплаты пенсии
если у вас нет дохода или вы студент вуза, то можно оформить отсрочку по оплате или получить освобождение от оплаты
там еще есть условия для получения: наличие адреса в Японии, действующего банковского счета и страна нахождения должна входить в установленный перечень. Недавно обсуждалось в FB. Были ссылки на оф источники, но быстро найти не смог…