Примерно так. И там и там было написано remain on board
Но в одном случае надо было на соседний поезд пересаживаться, а в другом нет

Конкретно на этом, в 9:54 - не надо.
Но на следующем поезде этой ветки уже может быть надо

Вот конкретно на этом (в другое время) надо было выйти и на соседний поезд напротив сесть

Вы по каким признакам поняли, что не надо?

Remain on board

Я и говорю, что в 9:54 - не надо
В другое время может быть надо

К нам подошел сотрудник поезда и сказал, что надо выйти. Мы показали куда едем и он показал что поезд напротив надо сесть.
Мы ехали на конкретном поезде в конкретное время , где также конкретно было написано remain on board. Также конкретно удивились, сначала, зачем эта надпись))) ну не твоя остановка, ну не выходи, а потом конкретно удивились, что надо все-таки выйти.