у icoca это kansai one pass, она дает скидки в разных местах в регионе (список мест присутствует), но она с депозитом (3000 стоит, из них 500 депозит).
сэкономить вариант есть.
если из/в аэропорт кансай поедите, можно купить icoca+билет на харуку со скидкой (покроет депозит). (в один конец или туда-обратно, гуглите icoca haruka)
карту возвращать не обязательно