Лучше написать в авиакомпанию которой летите. Или позвонить в местный офис.
Я могу ошибаться, ибо из за ковида постоянно все меняется, но для граждан РФ в Пекине 144 часа безвиз. Можно выйти в город при условии что вы не покиньте его территорию. Если рейс стыковочный, то надо сказать что вы хотите выйти в город на этапе посадки в Токио. Тогда ваши вещи просто отправят дальше в Москву. Я только не уверен по поводу ковид тестов и вакцинации, по этому поводу как раз тоже лучше в авиакомпании спросить. Ну а глобально просто следуйте указателям в аэропорте и выйдете в город