Вам дату назначили (сегодня) на получение уже? То есть, ваши документы приняли, визу одобрили, и сегодня вы должны были к какому-то определенному времени подойти забрать? Или на сдачу вам ещё только надо?
Если только сдача ещё, то верно выше сказали, доверенность в свободной форме.
А вот на получение паспорта с визой готовой не подскажу. Так далеко ещё не зашла😂