или надо все таки проходить паспортный контроль и выходить?

Паспортный контроль не на выходе из аэропорта. А на выходе из транзитный зоны внутри аэропорта в другую часть аэропорта.
А пройтись по всем терминалам, не выходя из аэропорта, вы, конечно можете. Но, это не то, что вам надо

Ну то есть чтобы попасть в другой терминал Римского аэропорта надо проходить паспортный контроль, так?

Посмотрите схему аэропорта, и свои терминалы и транзитную зону.
Чтоб уж наверняка.
Она легко доступна, прям на сайте аэропорта и тд.

Но, скорее всего придётся

Там запутанная какая-то схема, сложно понять. Но я так догадываюсь, что необходимо

Понял вас, спасибо!

Терминалы там точно показаны 😉, они в разных зданиях

Поищите другую схему. Их много, есть понятные.

На гугмепс тоже есть. Даже кафешки обозначены и прочее

T1 - это внутрянка + лоукостеры по ЕС , Т3 - международные . Если прилетаете в Т3 , то внутри можно пройти по указателям транзит . Там потом будет паспортный .

Понял вас, но в конце все равно нужно пройти паспортный и показывать Шенген. А у меня его к сожалению нет. Думал что без паспортного можно было пройти в другой терминал чтобы улететь в другую Нешенгенскую страну

Я точно знаю , что там есть отдельный поворот на страны типа США и тд - по другим нешенгенам не подскажу

Если у вас нет шенгенской визы и вам нужно покинуть транзитную зону для смены терминала, это может стать проблемой, так как для входа в Шенгенскую зону без цели посещения (например, в случае необходимости смены терминала) обычно требуется шенгенская виза. В такой ситуации лучше всего заранее связаться с авиакомпанией или консульским отделом Италии для получения актуальной информации и возможного решения вопроса.