1. Дочери нужна шенгенская виза. 2. Гражданам России Эстония визы не даёт. 3. С шенгенской визой третьей страны страны Балтии, Финляндия, Польша не пропускают граждан РФ. Отсюда вывод: нет. Получайте визу дочери и въезжайте в шенгенскую зону через ту страну, которая дала визу. Потом куда хотите.