вам стоит в первую очередь открыть гугл и освоить матчасть, там ее много. когда будет понимание деталей - вы сможете оценить шансы конкретно вашей семьи. судя по тому что в прошлом было положительное решение по вашей прабабушке, шансы у вас есть, но есть нюансы, всязанные с новым заявителем, насколько он сможет соответствовать предпосылкам закона о пп. начните с самого начала вникать.