В нашем городе говорят типа штраф будет, хотя я сама не понимаю как

кто говорит?)

Штраф будет, если у Вас насморк был и Вы решили на скорой прокатиться в больницу.
Это разные вещи

Те кто ездил рожать, поэтому я и хотела уточнить. Потому что тоже считаю это бредом

Вы получаете не штраф, а необходимость оплатить вызов и "прокат" скорой. Если человек не внезапно начал рожать, он может вызвать такси и доехать до больницы. В промежутке от отхождения вод до старта это время позволяет. Если, пардон, до появления головки плода дотянули, тогда дело другое.

Вызов же скорой помощи в случаях, когда ситуация уже критическая - (см. пример выше про головку) ничем не грозит. Матери нужна помощь, и скорая приезжает по прямому назначению.

Это вторые роды, и неизвестно как быстро это произойдет. Плюс у них есть ещё ребёнок которого не с кем оставить

Тогда вопросов про "штрафы" не должно возникнуть. На скорой работают так же люди, которые понимают ситуацию и видят, оценивают ее.
Вызов 116117 с объяснением ситуации в помощь.