Если есть отдельный светофор для каждой категории участников ДД, то каждая категория должна руководствоваться сигналами своего светофора, в данном случае есть светофоры и для автомобилистов, и для велосипедистов, и для пешеходов, поэтому у каждого свой сигнал и грубо говоря никто на чужие светофоры на данном перекрётске не смотрит)