Не обязательно. Очень сильно зависит от самой вакансии. Конечно же для таких профессий, как врач, учитель, банковский служащий или работник мэрии знать все три официальных языка страны и английский надо. А так простое население справляется на севере на немецком и люксембургском, в самом центре и в Эше на французском, например.
Сейчас идет популяризация люксембургского языка, но до массового говорения на нем ой как далеко.