Aufguss это дословно «поливка» что собсно самое близкое имхо и прекрасно объясняет сие действие(так как есть ещё два/три толкования) Но так как нарицательное, всем сразу понятно что речь о сауне.
Конечно используется и в медицине(народной отчасти) но в 9 из 10 контекст это сауна.