Насколько я понимаю, обязанность уведомления возникает при первом въезде в РФ с момента получения ВНЖ. Если не посещаете, то и нет необходимости.
Нам пришлось посетить Россию по бюрократическим нуждам, и поэтому мы уведомляли через отделение почты.
Работники почты не знают слова "ВНЖ", нужно говорить им "гражданство". Форма уведомления одна и та же и для того и для другого.