Если формулировать без унижения, не "у мамки под юбкой", а "в одном доме с родителями", то и воспринимается по-другому.

По крайней мере я встречала мужчин и старше 30, которые живут с родителем/родителями, нуждающимися в уходе. Их мужественности этот факт не умалял, а в моих глазах даже прибавлял очков.

Бывают и дикие случаи, когда взрослый сын бьёт мать и отбирает пенсию, но обобщать мне точно не хочется.

Уход за родителями это совсем другое. Как бы там не воспринималось, но жить хочется здесь и сейчас и никак иначе (когда то там после учебы и десятка лет хорошей работы).