Обязательно. Так и работает приглашение. Если не берете обязательства, то туристы (гости ваши) сами должны заниматься своими документами: оформить карту, которой можно пользоваться в ЕС, купить страховку и билеты на самолеты , снять жилье, доказать, что у них достаточно причин вернуться обратно в РФ. Не поверите, но приглашение обяжет вас даже уголовную ответственность нести :)