Никак. На машине могут проехать только граждане РФ и РБ. Граждане третьих стран только только через международные пункты пропуска. Например, заехать в Латвию и оттуда в РБ.
Вот поэтому напрямую и нельзя из РБ в РФ на машине. И наоборот. Потому что визовые правила отличаются. И РБ вроде какое то время назад вообще всем ЕС гражданам разрешил безвиз.
Любопытный факт. Это постановление действует года так с 94ого. Но строго следовать ему стали с ~2014 года
Я не знаю как сейчас, раньше им было пофиг. Я так как то ехал (у меня безвиз с РФ и с РБ) и меня на машине не впустили в РФ. Звонил в дежурку, по телефону доверия, все подтвердили, что напрямую могут ехать только граждане РФ и РБ. Это как аллегро из СПб в Хельсинки. Только для граждан Финляндии (или внж в Финляндии) и для РФ. Мне из спб в Хельсинки отказались посадить на рейс. Хоть я и гражданин ЕС. Такие дела.