Родной папа должен оформить нотариальную доверенность на разрешение на выезд детей (ребенка) на ПМЖ с указанием страны и информацией о том, что он не имеет никаких претензий материального характера. Эта форма стандартна для нотариусов. Далее стандартный пакет документов как на обычную визу паспорт-талант. Усыновление в данном случае не обязательно. Вам нужно показать в консульстве Ваш брак - свидетельство о браке.