Без машины только в Нарве в Эстонии. В остальных пунктах пропуска машины проезжают. Очередь возможна, зависит от места перехода, дня недели, времени суток
К сожалению сейчас везде возможны очереди, на любом переходе. И не только очереди, могут и на допрос оставить. С детьми не самый лучший способ ехать на автомобиле по земле