В общем это недорогой, но достаточно стрессовый маршрут.

Поэтому было удивительно что кто то хотел ребенка без сопровождения таким путем отправить)

По поводу детей, мне довелось ехать в этом поезде в одном купе с грудным ребёнком, я не спала ни секунды😏

Слёзы и истерика были у мамы с детьми: у детей франц(или еще какие-то Ес, не суть)/росс паспорта. Требовали разрешение на выезд от нотариуса от обоих родителей. Поезд уехал без семей с детьми.

Так ни одного родителя что ли не было с детьми? С бабушками что ли ехали ребятишки?

В Литве нужно нотар согласие от второго родителя, даже если едет с одним родителем

В смысле от обоих. То есть несмотря на то что мама была рядом от нее же требовали нотариальное согласие?

От папы

Да.

От папы понятно. Меня смутило «от ОБОИХ родителей»

Это ясно, просто фраза там была "согласие обоих родителей", а не второго родителя. Это меня и смутило

Не просто форму от руки, а именно от нотариуса.
У детей европейские и российские паспорта были.

Вообще бред какой-то. Если ребенок выезжает с родителем то зачем от него же нотариальное

Какая-то странная история. Разрешения требуют российские пограничники, это в их ведении. Тут нет российских пограничников, но допустим белорусские тоже могут проверять (не знаю, ну может у них соглашение с РФ). Потому что разрешение на выезд из России, а не на въезд в другие страны.
Кроме того, по закону, если с ребенком едет один из родителей, то разрешение от второго не нужно. Разрешение от обоих нужно, если ребенок едет не с родителем, а с третьим лицом. Может быть это была не мама, а другая родственница или знакомая? Или фамилии разные и не было свидетельства о рождении, чтобы подтвердить родство (или оно было французское, без перевода)?
АПД - перечитала ваше изначальное сообщение внимательно, это выезд из ЕС, то есть из Литвы в Россию (я сначала подумала из РФ в ЕС)? Тогда наверное ЕСовские правила действуют на перемещение детей, я не в курсе правил. Лишний раз порадовалась, что у меня нет несовершеннолетних детей :)

от папы тоже не нужно. если ребенок с мамой

Тоже верно. Если отдельно не было запрета.

Литовские пограничники требовали разрешение на ВЫЕЗД несовершеннолетних граждан ЕС со своей территории исходя из их (литовских) правил.
То есть тут они применяют свои требования, даже несмотря на то что дети не являются гражданами Литвы.

Не нужно сюда мешать то, что требуют пограничники РФ

я уже отредактировала, да, приношу свои извинения

Самое надёжное для родителей детей с двумя гражданствами - написать запрос в литовскую пограничную службу и получить разъяснения из первых уст, что называется✍🏻