Если вы не разведены, то не нужно никакого спец согласия. Садитесь и едете
A
Anna
Формально ни Россия ни Франция ничего не требуют; фактически для Франции лучше иметь с собой livret de famille (особенно если разные фамилии с дочкой), а для выезда из России обязательно свидетельство о рождении дочки (с переводом на русский) - часто требуют "доказать что она ваша дочь"