Из-за смены аэропорта, возможно, вам нужна виза. Если бы в том же аэропорту, то вы не пересекаете территории Великобритании. А так иммиграционный офицер должен вас впустить в страну. Для этого нужна виза.
Я не знаю как сейчас, но, раньше можно было 24 часа находиться без визы если у вас есть билет и вы легально проживаете на территории ЕС. Но, сейчас ЮК не член ЕС, поэтому, самый верный вариант написать в посольство Великобритании в Германии и при положительном ответе, это распечатать и показать на бордер контрол.
У меня была такая ситуация. Они ставят печать в паспорте. Но, вам лучше знать на каких основаниях (легальных) вы можете находиться и иметь доказательства.