Вопрос сформулирован очень странно, с национальной визой Хорватии (не шенген) выехать нельзя, вам нужен въезд или выезд? Вы оба эти слова употребляете в сообщениях. Польша с Хорватией не граничит. Выехать или въехать в Польшу вы из Хорватии не можете или вы хотите лететь на самолете? Думаю вам надо более понятно сформулировать запрос и тогда вам помогут.
Я планирую что лететь на самолёте из Польши в Хорватии, сейчас нахожусь в Калининграде, от Калининграда до Варшаве есть автобус если возможно пересекать границу польшу с хорватский визой D , то поехал бы с таким маршрутом
Позвоните польским погранцам (Информационная линия + 48 22 500 43 76 (с понедельника по пятницу: 8.15-16.15) спросите их, пустят ли они вас с национальной визой, выданной Хорватией.