Я варю кашу на воде (варю громко сказано, в микроволновке), а молоко добавляю потом как самый быстрый и простой способ охладить до нормальной температуры
Насвпаете в тарелку овсянку, поленту, ложки 3-4 столовые и заливаете водой сильно, прям чтобы большая разница была, жидко. На 2 минуты ставите, потом помешать и или разбавить водой или еще немножко погреть)