Ой, я тут вспомнила. Мне кто-то говорил, что типа готовность примерно в тот момент настаёт, когда ребёнок начинает по лестнице идти как взрослый (левой-правой без больших пауз). Но как именно это с физиологией связано — я хз.
А это связано как раз с развитием мозга: подобный навык ходьбы наступает в возрасте от 18 до 24 месяцев. (У всех по-разному). Это значит, что созрели определенные отделы мозга, и малыш может контролировать и сфинктеры в том числе 😉❤️🤗