Собака мне кажется, отличный стимул, если игрушки не интересны. У нас животных нет, но есть старшая сестра, моя на нее засматривалась и тоже в 2 с небольшим перевернулась)
Бортики же мягкие, тканевые, представьте, что он перевернулся у края где уже у вас нет стола (в пустоту) сила гравитации неминуемо потянет вниз тело малыша, и прихлопнет сверху этим же ковриком, он дпже не смягчит удар.