Если премиум (оранжевые), то (имхо) лучше сразу М - он как раз 5-9,5 кг, уже можно. Мы берём вообще немножко "на вырост", например, XG (11-14 кг) был впору уже при весе в 10 кг. Но мы большепопые, если что :)
Если жёлтые Duffy, то они вроде большемерят немножко, но сами не проверяли.