Кто подскажет , ребёнок 5 месяцев. Засыпает ночью, потом чину через 15-30 руками машет ногами , годовой крутит но при этом закрыты глаза так может минут 5-15 продолжатся . И так несколько раз за ночь . Я уже вся измучилась… что это вообще такое

Не зрелая нервная система. Я не врач, но знаю, что у малышей такое бывает. Обратитесь к детскому неврологу за консультацией. Скорее всего все нормально, но возможно он даст рекомендации: массажи, плаванье, коррекция сна и тд

С большой вероятностью все в порядке.
Возможно он себя так укачивает😅
У меня сыну 3 года и он до сих пор когда засыпает - сильно крутит головой

Никто не подскажет скорее всего. Потому что младенцы - народ вообще не предсказуемый. Что там у них происходит непонятно. Но они очень много работают и во сне часто проживают свой день.
Моей тоже 5 месяцев. Может внезапно ноги поднять и зависнуть так. Может перевернуться во сне и проснуться от этого. Пока навык переворота не будет отработан мозг не успокоится.

Ваша задача максимально не обращать внимания , если нет плача.