Смотря какой рюкзак. Важен не поясничный лордоз, а возможность посадки ребенка условной буквой w в него. Чтобы попа провисала как бы немного, чтобы опоры на крестец не было. ребенок не должен сидеть в нем, а должен висеть.
слинги в этом плане получше, потому что они мягче и там легче правильную посадку сделать.
у бэбибьорн хорошие рюкзаки для новорожденных.
погуглите на тему дисплазия тазобедренных суставов.