Легально будет находится только ребёнок. Родители ребёнка уже нелегалы если прошли 90 дней и нет прикарии. Соответственно решайте проблему с законным пребыванием и заезжайте снова как турист, если конечно потом запустят. Но это всё мои соображения почитав множество чатов понимаю что лучше максимально поступать по букве закона.