насколько я вижу из вопроса, изначально был план как раз выезжать. и вопрос возник только из-за того, что в полиции сказали чего-то ждать. видимо, знака от Господа. больше ждать нечего. в этом случае можно спокойно ехать дальше по изначальному плану.