Здравствуйте. Да, получить можно. Можно отучиться в автошколе (если не умеете), можно без обучения сдать (если есть навыки). Как будете готовы, записываетесь либо онлайн, либо очно в SEDE, затем надо оплатить пошлину и справку об отсутствии штрафов, выбираете дату обязательного онлайн обучения (на 3 часа, где инструктор расскажет основные правила и порядок проведения экзамена), после этого выбираете дату для личного посещения для проведения непосредственно экзамена. Сначала проходите медкомиссию, затем идёте сдавать теорию (надо ответить более чем на 34/35 (точно не помню) вопросов из 40), после этого вас вызывают на практику. Едете по заранее известному маршруту (можно посмотреть на сайте БА), затем возвращаетесь, ждёте и получаете права.
Если у вас есть МВУ или консульское удостоверение прав (не знаю как правильно называется, в справке по сути будет указанно, что ранее вам в вашей стране были выданы права и вся информация о них), то их можно предъявить перед экзаменом, тогда при выдаче не будут ставить отметку о том, что вы новичок (данная отметка влечёт ограничения)