Если вы про аргентинскую часть, то без палатки легко при должной физической подготовке и с планам только на основные достопримечательности. Если вы ещё в чилийские Торрес Дель Пайне хотите, то там тоже можно без палатки, но дорого и нужно заранее бронировать
Только на основные достопримечательности) Хочется на 3-4 дня заселиться в городе недалеко от этих достопримечательности и каждый день просто ездить смотреть)
Из Барилоче и Ушуайи вполне можно так. Если поедет в Эль-Калафате, то один-два дня на ледник, потом можно переехать в Чалтен и оттуда сходить в несколько однодневных треков, но это уже будет по 7-9 часов ходьбы туда-обратно