Лучше вызвать спецов. Причем поскорее. Или сжечь их. Посоветовали взять длинную палку, на ее конец намотать ваты, поджечь и засунуть в эти гнезда. Так можно убить ос, что могут быть внутри
раз не замечали, значит это старые гнезда, в этом случае просто сбейте их, раздолбите, соберите и на помойку. Просто мне аж пять человек ответили одно и то же, так что думаю, что других вариантов нет)