У меня опыта нет, но два имеющихся способа:
1. Оформить доверенность в российском консульстве сразу на русском языке;
2. Оформить доверенность у местного нотариуса на испанском, поставить на неё апостиль, и в России перевести на русский, заверить перевод у нотариуса.